Il principio della macchina di posizionamento
Tipo di arco
L'alimentatore dei componenti e il substrato (PCB) sono fissi. La testa di posizionamento (con più ugelli di aspirazione del vuoto installati) si muove avanti e indietro tra l'alimentatore e il substrato ei componenti vengono estratti dall'alimentatore. Dopo aver regolato la posizione e la direzione dei componenti, quindi incollare sul supporto. Poiché la testa di posizionamento è installata sulla trave mobile in coordinate X/Y del tipo ad arco, viene denominata.
Il metodo di regolazione della posizione e della direzione dei componenti da parte del montatore ad arco:
1) Regolare la posizione del centraggio meccanico e regolare il senso di rotazione della bocchetta di aspirazione. La precisione che può essere raggiunta con questo metodo è limitata e i modelli successivi non vengono più utilizzati.
2), identificazione laser, posizione di regolazione del sistema di coordinate X/Y, direzione di regolazione della rotazione dell'ugello, questo metodo può realizzare l'identificazione durante il volo, ma non può essere utilizzato per l'elemento di visualizzazione della griglia a sfera BGA.
3), identificazione della telecamera, posizione di regolazione del sistema di coordinate X/Y, direzione di regolazione della rotazione dell'ugello, generalmente la telecamera è fissa, la testina di patch vola sopra la telecamera per eseguire l'identificazione dell'immagine, che richiede un po' più di tempo dell'identificazione laser, ma può identificare qualsiasi componente, e alcuni Il sistema di riconoscimento della telecamera che realizza il riconoscimento durante il volo ha altri sacrifici in termini di struttura meccanica.
Questa forma ha una velocità limitata a causa della lunga distanza che la testa di posizionamento percorre avanti e indietro. Generalmente vengono utilizzati più ugelli di aspirazione sottovuoto per prelevare i materiali contemporaneamente (fino a dieci) e un sistema a doppio raggio viene utilizzato per aumentare la velocità, ovvero mentre la testa del patch su un raggio preleva il materiale, il patch testa sull'altra trave posiziona i componenti. , quasi due volte più veloce del sistema a raggio singolo. Tuttavia, nelle applicazioni pratiche, è difficile ottenere la condizione di prelevare materiali contemporaneamente e diversi tipi di componenti devono essere sostituiti con diversi ugelli di aspirazione del vuoto e c'è un ritardo nel cambio degli ugelli di aspirazione.
I vantaggi di questo tipo di macchina sono: la struttura del sistema è semplice, è possibile ottenere un'elevata precisione, è adatta per componenti di varie dimensioni e forme, e anche componenti di forma speciale. È adatto per produzioni di piccoli e medi lotti, e può anche essere abbinato a più macchine per la produzione in serie.
Tipo di torretta
L'alimentatore dei componenti è posizionato su un carrello mobile a coordinata singola, il substrato (PCB) è posizionato su un piano di lavoro mobile del sistema di coordinate X/Y e la testa di posizionamento è installata su una torretta. Durante il lavoro, l'alimentatore dei componenti viene posizionato accanto al carrello. Spostarsi nella posizione di recupero, l'ugello di aspirazione del vuoto sulla testa del cerotto porta i componenti nella posizione di recupero e ruota fino alla posizione di patching (180 gradi dalla posizione di recupero) attraverso la torretta. Regolare e posizionare i componenti sul supporto.
Come regolare la posizione e l'orientamento dei componenti:
Identificazione della telecamera, posizione di regolazione del sistema di coordinate X/Y, direzione di regolazione dell'autorotazione dell'ugello, telecamera fissa, testina di posizionamento che vola attraverso la telecamera per l'identificazione dell'immagine.
Generalmente, sulla torretta sono installate da dieci a venti testine patch e ciascuna testina patch è installata con da 2~4 ugelli a vuoto (modelli precedenti) a 5~6 ugelli a vuoto (modelli esistenti). A causa delle caratteristiche della torretta, è possibile eseguire contemporaneamente azioni come la selezione degli ugelli, lo spostamento dell'alimentatore, il prelievo dei componenti, l'identificazione dei componenti, la regolazione dell'angolo, lo spostamento del tavolo (compresa la regolazione della posizione) e il posizionamento dei componenti periodo. Completato all'interno, quindi raggiungi l'alta velocità nel vero senso della parola. Il periodo di tempo più veloce è 0.08~0,10 secondi per un componente.
Questo modello ha una velocità superiore ed è adatto per la produzione di massa, ma può utilizzare solo componenti confezionati su nastro. Se si tratta di un circuito integrato (IC) su larga scala e denso, non può essere completato solo con l'imballaggio di pallet, quindi dipende anche da altri modelli per lavorare insieme. Questo tipo di attrezzatura è complicata nella struttura e costosa. L'ultimo modello costa circa $ 500,{4}}, che è più di tre volte quello del tipo ad arco.
costituire
Esistono molte varietà di macchine di posizionamento attuali, ma che si tratti di una macchina di posizionamento ad alta velocità completamente automatica o di una macchina di posizionamento manuale a bassa velocità, il suo layout generale è simile. La macchina di posizionamento automatica è un'apparecchiatura di automazione ad alta precisione controllata da un computer e che integra ottica, macchinari ed elettricità. È composto principalmente da rack, trasmissione PCB e organizzazione del trasporto, sistema di azionamento, sistema di posizionamento e centraggio, testa di posizionamento, alimentatore, ottica È composto da sistema di identificazione, sensore e sistema di controllo del computer, che completa il posizionamento rapido e accurato dei componenti SMD attraverso funzioni quali estrazione-spostamento-posizionamento-posizionamento.
telaio
Il telaio è la base della macchina, tutte le trasmissioni, i meccanismi di posizionamento e gli alimentatori sono saldamente fissati su di esso, quindi deve avere una resistenza meccanica e una rigidità sufficienti. La macchina per il posizionamento di corrente ha vari tipi di telai, inclusi principalmente il tipo di colata intera e il tipo di saldatura della lamiera d'acciaio. Il primo tipo ha una forte integrità, una buona rigidità, una piccola deformazione e un funzionamento stabile e viene solitamente utilizzato in macchine avanzate; il secondo tipo ha le caratteristiche di semplice lavorazione e basso costo. Il tipo di telaio scelto dalla macchina dipende dalla descrizione generale e dal carico della macchina e deve essere liscio, rilassato e privo di vibrazioni durante il funzionamento.
Trasferimento PCB e organizzazione del vettore
Il meccanismo di trasporto è un sistema di trasporto a nastro ultrasottile posizionato sul binario di guida. Di solito, la cintura è installata sul bordo del binario. La sua funzione è inviare il PCB alla posizione predeterminata, quindi inviarlo al processo successivo dopo il posizionamento. Il meccanismo di trasporto è principalmente diviso in due tipi: tipo integrale e tipo segmentato. Con il metodo integrale, l'ingresso, la patch e la consegna del PCB sono sempre sulla stessa guida. Il blocco limite viene utilizzato per limitare la posizione, il perno di posizionamento è posizionato verso l'alto e il meccanismo di pressatura preme il PCB. L'asta di supporto sul tavolo di supporto si sposta verso l'alto per completare il posizionamento e il fissaggio del PCB. La precisione di posizionamento del perno di posizionamento è bassa e il sistema ottico può essere utilizzato anche quando è richiesta un'elevata precisione, ma il tempo di posizionamento è lungo. Il tipo segmentato è solitamente diviso in tre sezioni. La prima sezione è responsabile della ricezione del PCB dalla tecnologia precedente, l'estremità centrale è responsabile del posizionamento e della pressatura del PCB e l'ultima sezione è responsabile dell'invio del PCB al processo successivo. Il vantaggio è ridurre il tempo di trasferimento del PCB.
sistema di guida
Il sistema di azionamento è la struttura chiave della macchina di posizionamento e l'obiettivo principale per valutare la precisione della macchina di posizionamento. Include la struttura di trasmissione XYZ e il servosistema e le sue funzioni includono il supporto del movimento della testa di posizionamento e il supporto del piano di carico del PCB.
